《火灾现场消防员定位技术研究》主要介绍近年 来 外学者在火灾现场消防员定位技术方面的研究 ，重点介绍 学者在消防员定位方面所做的尝试。
全书共分绪论、室内外定位技术、基于信号的消防员 定位系统、基于惯性技术的消防员定位技术、激光测 距扫描仪和惯导融合定位方法、消防员室内定位系统 设计、定位与建图功能及环境适应能力测试、北斗系 统在消防应急救援中的应用探讨八章。
本书适合从事消防员定位技术及装备研究方面的 读者阅读参考。
目录
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 外消防员定位装备研究现状
1.3 火灾现场消防员定位需求分析
参考文献
第2章 室内外定位技术
2.1 基于测量角度的定位技术
2.2 基于测量距离的定位技术
2.3 基于位置指纹的定位技术
2.4 基于惯性和移动传感器的定位技术
2.5 基于连通性或临近关系的定位技术
2.6 本章小结
参考文献
第3章 基于信号的消防员定位系统
3.1 火灾实验
3.2 LIAISON
3.3 SmokeNet
3.4 超宽带定位系统
3.5 本章小结
参考文献
第4章 基于惯性技术消防员定位技术
4.1 基于惯性传感器定位技术的基本原理
4.2 基于惯性传感器定位技术的特点
4.3 各类惯性传感器在火场中的适用性分析
4.4 惯性测量单元的算法设计
4.5 定位精度分析
4.6 无线通信模块设计
4.7 终端监控平台设计与实现
4.8 本章小结
参考文献
第5章 激光扫描测距仪和惯导融合定位方法
5.1 融合定位系统框架
5.2 基于激光扫描测距仪的sLAM算法
5.3 航迹推算
5.4 融合定位卡尔曼滤波器设计
5.5 离线仿真定位精度对比
5.6 本章小结
参考文献
第6章 消防员室内定位系统设计
6.1 室内定位系统架构
6.2 定位终端
6.3 通信系统
6.4 现场指挥控制平台
6.5 本章小结
参考文献
第7章 定位与建图功能及环境适应能力测试
7.1 系统定位与建图功能测试
7.2 烟雾环境对定位终端性能影响测试
7.3 本章小结
参考文献
